ET 2401 ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Общие сведения

Интерфейс ET 2401 предназначен для независимого управления двумя 4-фазными (униполярными) шаговыми двигателями (ШД). Конструктивно модуль выполнен для установки в корпус IBM РС в разъем расширения 8-разрядной шины ISA.

Интерфейс предполагает использование 2 напряжений питания ШД - основного и форсировочного, причем форсировочное напряжение подается на обмотки ШД в течении некоторого времени в начале каждого шага. Длительность импульса форсировки устанавливается подстроечными резисторами независимо для каждого двигателя. Такое решение позволяет сочетать высокий вращающий момент при вращении с низким нагревом ШД при стоянке.

Схема управления силовыми ключами коммутации обмоток реализована на основе микросхем Motorola МС3479, что позволяет задавать как полношаговый, так и полушаговый режим работы ШД. Применение ключей со сверхнизким сопротивлением в открытом состоянии позволило минимизировать их нагрев при токах до 3А.

Интерфейс обеспечивает возможность как программного управления через шину компьютера, так и ручного, с помощью подключаемого внешнего пульта. Кроме того, имеется возможность использования платы вообще без компьютера (хотя и с ограниченными функциональными возможностями).

В интерфейсе реализован аппаратный механизм реакции на срабатывание концевых выключателей, что повышает надежность системы на его основе. При этом имеется также возможность программного контроля состояния двигателей и концевых выключателей.

В режиме программного управления скорость и направление вращения для каждого двигателя задаются независимо программным путем с возможность аппаратной подстройки. В режиме ручного управления направление вращения задается нажатием соответствующей кнопки на пульте управления, а скорость вращения задается переменными резисторами на плате интерфейса, независимо от установок программного режима и отдельно для каждого двигателя.

Интерфейс содержит 2 независимых ключа коммутации внешних нагрузок (например, типа реле, соленоидов, ламп накаливания и т.п.) с током до 1А и напряжением питания до 50В. Управление нагрузками может осуществляться как программно, так и с ручного пульта.

Особенности

• 2 независимых канала управления 4-фазными (униполярными) шаговыми двигателями
• Возможность выбора полношагового или полушагового режима
• Возможность подачи напряжения форсировки с регулировкой длительности импульсов форсировки
• 4 входа подключения концевых выключателей с аппаратной реализацией реакции на их срабатывание
• Режимы программного и ручного управления (с использованием выносного пульта)
• Возможность использования платы без компьютера
• Два независимых ключа коммутации внешней нагрузки
• Шина ISA

Область применения

• Автоматизация научных исследований
• Промышленные системы автоматического управления

Технические характеристики

Комплект поставки

• Интерфейс управления шаговыми двигателями ET 2401