Наша продукцiя
SMD-004. Управление шаговыми двигателями
SMD004SMD004nocase

SMD-004


ВНЕШНИЙ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Общие сведения

SMD-004 представляет собой внешний модуль управления двумя шаговыми двигателями по последовательным интерфейсам USB и RS-232 или RS-485.

Модуль выпускается в 4-х вариантах исполнения, отличающиxся типом интерфейса (RS-232 или RS-485) и типом подключаемых шаговых двигателей (униполярные либо биполярные). Все модули, независимо от варианта исполнения, содержат интерфейс USB. Силовые цепи шаговых двигателей полностью гальванически развязаны от интерфейса.

Для каждого двигателя возможны 3 режима работы:

  • полушаговый;
  • полношаговый, при котором в каждый момент времени включена только 1 фаза;
  • полношаговый, при котором в каждый момент времени включены 2 фазы.

Режимы работы переключаются программно через интерфейс.

Для каждого двигателя может устанавливаться независимо от напряжения питания как маршевый ток, так и ток стоянки (удержания), что дает возможность подключать к модулю одновременно двигатели разных типов. Регулировка тока осуществляется программно через интерфейс.

Имеется возможность подключения до 4-х концевых выключателей, состояние которых можно контролировать через интерфейс. Модуль обеспечивает автоматическую реакцию на срабатывание концевого выключателя.

Питание всех цепей модуля осуществляется напряжением питания шаговых двигателей, поэтому для работы модуля не требуется дополнительного источника питания.

Особенности

  • 2 канала управления 4-хфазными шаговыми двигателями.
  • Последовательный интерфейс USB, RS-232, RS-485.
  • Подключение 4-х концевых выключателей (по 2 на каждый канал).
  • 2 полношаговых / 1 полушаговый режимы работы.
  • Возможность установки фазных токов ШД независимо от напряжения питания по каждому каналу отдельно.
  • Не требует дополнительных источников питания (кроме источника питания ШД).

Область применения

  • Автоматическое управление производственными процессами.
  • Системы автоматики и телемеханики.
  • Автоматизация научных исследований.

Технические характеристики

Число подключаемых шаговых двигателей 2
Напряжение питания шаговых двигателей 8…45 В
Максимальный постоянный ток фазы шагового двигателя
SMD004U
SMD004B

3 А
2 А
Количество ступеней регулировки тока шагового двигателя 8
Частота ШИМ регулировки тока 100 Гц
Диапазон задания периода тактовой частоты
Канал 1 мс
Канал 2 мс

0,26 с
10,2 мс
Дискретность задания периода тактовой частоты
Канал 1
Канал 2

20 мкс
200 мкс
Диапазон установки множителя периода тактовой частоты 1…255
Тип интерфейса управления
SMD004x-232 USB
SMD004x-485 USB

RS-232
RS-485
КМОП, резистор 5 кОм на общий провод
Скорость передачи данных по интерфейсу 19200 бод
Габариты (Д х Ш х В) 150х85х65 мм

Комплект поставки

  • Модуль управления шаговыми двигателями SMD-004.
  • Ответные разъемы.
  • Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Скачать
  • Программное обеспечение. Скачать